一、競賽組別 |
- 青年組(研究所、大學生)：歡迎教師或家長指導學生組隊參賽，或由學生自行組隊參賽，每隊參賽者至多三人，隊長需為年滿20歲之成人或老師。
- 少年組(高中職、國中、國小)：歡迎教師或家長指導學生組隊參賽，或由學生自行組隊參賽，每隊參賽者至多三人，隊長需為年滿20歲之成人或老師。
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二、競賽項目 |
設計可遙控或可自主之人型機器人，使其在最短時間內，走完迷宮到達目的地。
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三、機器人規定 |
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為求競賽公平，競賽一律採用BeRobot 15軸人型機器人。(少年組採用BeRobot 11軸或BeRobot 9軸人型機器人)
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機器人必須要具備頭部、軀幹、雙手、雙足(包含大腿、小腿)之人形構造，且機器人雙手長度不得低於腳踝或碰到地面。不論頭部、軀幹、雙手、雙足都必須能夠以程式控制其動作，不能只是固定機構。(少年組不限制雙足長度)
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機器人須以雙足步行方式前進，不得以連桿、輪胎或其他方式前進。
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機器人必須以自行背負電池方式獲得所需能源。
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機器人至少包含15個BeRobot伺服馬達，且扭力不得超過2kg-cm。(少年組至少9個BeRobot伺服馬達)
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機器人挺身站立之最大身高必需在16cm以下；機器人重量(含電池)需在400g以下
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機器人兩臂平舉不得超過27cm；機器人劈腿寬度不得超過17cm；機器人腳掌不得大於7cm*6cm。
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外掛模組或感測器視為機器人的一部份，安裝後仍須符合機器人尺寸重量規定。
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機器人必須貼上隊名，以方便裁判容易形象辨識為主。
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四、競賽規則 |
- 機器人未通過檢錄，不得下場比賽。檢錄完後不得對機器人做任何調整及變更。
- 每場機器人的競賽時間限時10分鐘。開始比賽時，機器人腳掌前端不得超過起始線。
- 競賽可以用遙控器、手機控制、電腦控制、無人操控自主前進等方法驅動機器人。
- 任何人不得重複報名本項競賽，如果同組別競賽中(例如青年組)，有分數一樣情況發生，則分數相同者進行延長賽計分，直至分出勝負。
- 裁判具有比賽最終裁判權，參賽者不得異議。
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五、計分標準 |
- 競賽分數由機器人行進的水平線距離來測量，自起始線量測到機器人腳掌前端位置，每前進1cm則可獲得2分。
- 評審決選評分依據：
- 作品創意性佔35分。
- 機器人動作難易度佔20分。
- 機器人協調性與穩定度佔15分。
- 簡報資料內容占15分。
- 整體造型占15分。
- 扣分項目
- 機器人身體除腳掌外，若非過關卡任務必要情況下(例如穿過山洞，需要趴下匍匐前進)，其餘部份若碰觸地面則視為跌倒。機器人意外跌倒時，每次扣5分，每一關卡最多扣10分。但機器人跌倒後，若能控制其自行爬起者不扣分。
- 機器人任一部分碰觸隔間牆壁時，每次扣5分，若在同一個關卡有持續碰撞情形，最多只扣10分。
- 機器人進行任一關卡之闖關任務時，如果跌倒或任務失敗，必須由選手移回闖關前的預備位置，再繼續該闖關卡任務。
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六、競賽場地 |
- 準備開始前，機器人須先置於起始區塊。
- 接著機器人必須穿過16CM高度的山洞，此為第一個關卡。
- 接著機器人必須爬上三層階梯及爬下二層階梯，每個階梯代表一個關卡(少年組不需爬樓梯) 。
- 最後到達終點，即完成最後的關卡。
圖1.
圖2.
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